汽车刹车系统分行驶制动和驻车制动。
行驶制动一般是四个车轮一起刹车，只是前后车轮的制动力会略有不同。道理很简单我们都有骑车经验，刹车要么刹后轮，要么刹车前后一起刹车，如果不注意刹车前轮，就会有强大惯性力量后轮飞起来，翻车的危险。
驻车制动就是我们常用的刹车有手刹和脚刹，脚刹就是我们用的最主要的刹车，一般说来都是四个车轮一起刹车，这样车既不会猛点头，也安全平稳。
我们常用的手刹一般都是刹车后轮，主要是手刹是辅助刹车，防止坡道溜车或者停车安全的辅助刹车！在脚刹失灵的情况下可以辅助刹车，但是作用很小。
刹车前轮重要还是后轮
刹车是前后轮都刹，一般驱动轮的刹车力度要大于从动。所以一般小轿车这些前驱车都是前轮刹车为主后轮刹车为辅，而手制动是刹后轮。
在常规四轮家用车上，行车制动作用于四个轮子。如果制动单独刹前轮，可能会导致车辆方向失控，在刹车的时候无法保证车辆的方向性。如果单独制动后轮，会导致后轮失去附着力，很有可能发生甩尾、侧滑等现象。
所以制动四个轮子不仅能够达到最佳的刹车效果，还能保证刹车时车辆的稳定性。现在大部分家用车前轮制动力都要大于后轮，因为车头一般比车尾沉，而且在刹车时重量会转移到车前部，所以前轮受力更大，这也是大部分车前轮比后轮刹车系统强大的原因。
刹车系统作用
刹车系统使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
国内各家汽车厂商在中小型成品商品车上使用较多的为前盘后鼓式刹车系统，部分车型为四轮盘式刹车，相对于鼓式刹车，盘式刹车在技术上更为先进，质量上更为轻量化，散热性能、制动性能及复杂天气、路况的适应性能更为优良。
