刹车有刺耳声音的解决方法是：
1、更换刹车片
2、清理刹车片中的异物
3、打磨刹车片的边缘
4、刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油。
刹车的工作原理是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟及轮胎与地面的摩擦力，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车辆停下。
