离手检测原理分类如下：
1、测量方向盘转动扭矩来实现离手检测功能，即通过测量驾驶员作用在方向盘上的力矩大小和方向来进行判定。它的成本较低，缺点是测量时需要转动方向盘，且无法识别手部姿势也不具备防骗功能。
2、光学系统测量借助光学传感设备对驾驶员进行状态监测，具有较高的测量精度，但是实施的成本也较高，通常需要有多个设备组件支持，例如补光器、摄像头、软件驱动等。而且由于拍摄角度等条件的限制，驾驶员手握方向盘的姿势，例如是紧握还是虚接触也难以得到辨认。
3．电容式传感器测量是根据驾驶员对方向盘的抓握状态来进行测量和判断，包括抓握的方式、左右手分辨等。测量不受手套、衣物等影响，并且无需转动方向盘。这种测量方式利用单芯片即可实现，是当前主流的一种解决方案。
