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雷克萨斯es中也有两款纯汽油车型，采用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机的最大功率为127千瓦，最大扭矩为208牛米，最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4400至5200转/分。这台发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金缸盖和缸体。
2.5升自然吸气发动机最大功率152千瓦，最大扭矩243牛米，最大功率转速6600转/分，最大扭矩转速4000至5000转/分。这台发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金缸盖和缸体。
