不要收以后，现在就可以的。你只要在你的车辆户籍地的车管所去办理外地车辆委托年检就可以了。
你本人携带本人的身份证原件和你的机动车的行驶证到当地的车管所去办理委托年检的业务，你把委托资料简单外省地市级的车管部门去，就可以在外地年检你的蓝牌轻卡车了。
