主要原因有：
1、挂挡连杆机构失调，没有挂到底可以调整解决
2、变速箱内倒档锁止机构磨损，无法有效锁止倒挡齿轮。
3、惯性锁环或同步器锥体锥环上的啮合齿与滑套上的内啮合齿长期磨损形成锥形，从而使啮合齿上产生轴向推力，当此推力大于档位弹簧锁力时就会产生脱档。
4、档位弹簧锁力变软或折断，自锁钢球脱出或损坏。
5、档位锁块磨损过度。
6、滑动齿或换档机构齿座与齿套内外啮合齿因磨损形成锥形。
7、挂档拨叉与挂档齿套磨损严重或拨叉变形。
8、作杆中挂档机构调整不当，致使挂档不到位，啮合齿处于半啮合状态。
无级变速小铲车脱挡咋回事
1、挂挡不到位，锁档器没有锁上。
2、挂挡到位，锁档器过松，锁不住。（锁档器一般都有调节的地方，调以下就好）
3、齿轮有问题
4、负荷量超出变速箱载重量（ZL-08到ZL-20小型装载机最容易出现这种问题）在这种情况下最好降低负荷，不然容易打齿
