行星轮系是指中心固定不动的周轮轮系。周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮齿轮同时与中心轮和齿圈相啮合，其既做自转又做公转称为行星轮支持行星轮的构件称为行星架。行星轮系中，两个中心轮有一个固定差动轮系中，两个中心轮都可以动。
