1、初步估计（你图画的不够正确，缺少很多约束）1轮为固定轮，2轮为周转轮，3轮为转臂。
2、该轮系为周转轮系，1轮为太阳轮，2轮为行星轮，3为转臂。
3、用标箭头的方法，可以确定，2轮的方向与1轮转向相反。
4、3轮的转向，可以用周转轮系的计算公式计算。若，转臂算出来代负号，则与1轮转向相反。
