want作为及物动词，可以直接加宾语，want sth，比如want an apple 想要一个苹果
要表示“想要做某事”的时候，要用want to do结构，比如want to leave 想要离开
常见的to do作宾语的动词或词组：
Want， wish， hope， manage， pretend， decide， learn ，agree， expect， demand， long(渴望)， ask， care， choose， dare， fail， plan， offer， prepare， promise， refuse， desire， happen， appear， intend， arrange， afford等。
及物动词为什么可以加to do
及物不及物和加不加to do是两个体系。
1、这里的to do里面的to 不是介词，to do在这里是 不定式，与之并列的还有doing即 现在分词
2、及不及物，指的是动词后面能不能直接加宾语，不及物，和宾语之间一般要加一个介词。
3、比如i love my dog love及物 i love to hug my dog love后面加了to do
