可以。
构成时态和语态。 助动词是语法功能词,自身没有词义,不可单独使用,它没有对应的汉译,例如: He doesn't like English. 他不喜欢英语。 (doesn't是助动词,无词义like是主要动词,有词义)
最常用的助动词有:be, have, do, shall, will, should, would 他们表示时态,语态,构成疑问句与否定副词not合用,加强语气
其次,以基本助动词为例。
助动词后面要加ing吗
be 动词作为助动词时,表示进行时态,后面➕动词ing形式
例句:
When  I went  home  my  mother  was  cooking.
Some  girls  are  sitting  under  the  tree.
这时的were,are 就是助动词,是分别帮助cook,sit构成现在进行时态的,不是系动词。
情态动词和助动词一样,须要接动词原型 ,这种说法不准确。正确的说法应该是 ,情态动词和助动词一样 都不能单独作谓语,须接动词原型 ,才能构成 一般时态 的 谓语 ,不包括 进行时 完成时 和 被动语态.