这个成语可以是亲密无间、手足之情。
例句
亲密无间：我醒过来的时候，爸爸和妈妈都守在我的病床前。他们手牵着手欣喜地看着我，然后和我紧紧拥抱，失去我的恐惧让他们再次变得亲密无间。
手足之情：1.我怎么也舍弃不了我们的手足之情。
2、在抗美援朝的战斗中，中朝人民结下了手足之情。
