可以和解，但案件不能因此而撤销，只能作为从轻处罚的一个情节。因为按照你所说的情况，刑事案件已经立案并且采取了取保候审的强制措施，说明这是公诉案件，它区别于自诉案件的情况之一就是当事人和解不影响刑事案件的办理，可以作为退赃退赔、取得被害人谅解的从轻情节，在处罚时予以考虑。
