解决方法：
雷克萨斯afsoff灯亮起，表示大灯的随动转向功能被关闭。按下位于刹车踏板上方的开关按钮，重新开启大灯智能随车转向功能。检查大灯随动模块，使用解码器匹配设定，消除故障代码，即可清除afs故障灯。
