挖掘机3个自由度
挖掘机
整体传动系统全部是液压传动。发动机动力全部输出给液压泵，飞轮处采用联轴器直接把液压泵和飞轮轮连接起来。发动机的动力全部转成液力通过液压换向阀组(分配器)输出给各个需要传动的部位。例如挖掘动作是靠液压油缸伸缩来完成。动臂，小臂，铲斗都配有液压油缸。
