可以，这是异地年检是指A市车辆在B市进行年检 第一步，车主需要在原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的年检。
第二步，车主到车管所查询信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以办理正常的异地车检了。
第三步，车辆送检。委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
第四步，打印年检合格证。
车检合格以后，持车辆检测报告单，打印检测合格标识。
第五步，网上信息传回原注册车管所。车辆年检完毕后。
在西安挂车牌，在咸阳可以审车吗
2015年5月1日开始全国通审，各地车辆不再需要开具异地委托年审单，直接异地车辆管理所，及车辆检测站进行车辆年检，全国各地牌照通审，原新车六年一审制度维持不变。
