丘脑由四个部分组成：下丘脑、上丘脑、前丘脑（腹侧丘脑、背侧丘脑），被內髓板（薄层Y形白质纤维）分为三大核群：前核群、内侧核群、外侧核群
1、前核群位于丘脑内髓板分叉部的前上方，为边缘系统的中继站，与下丘脑、乳头体及扣带回联系，与内脏活动有关。
2、内侧核群位于内髓板内侧，包括背内侧核和腹内侧，内侧核群为躯体和内脏感觉的整合中枢，亦与记忆功能和情感调节有关。
3、外侧核群位于内髓板外侧，分为背侧核群和腹侧核群两部分，其中腹侧核群包括：①腹前核：调节躯体运动②腹外侧核：与锥体外系的运动协调有关。③腹后外侧核：传导躯体和四肢的感觉④腹后内侧核：传导面部的感觉和味觉。
