车辆年检委托书需要去车辆注册地的车管所办理。
开具公司机动车年检委托书方法具体如下：
1、持行驶证或登记证书的原件和复印件，交强险原件，以及注明车辆号牌，车主姓名，委托验车的省份车管所名称等信息的申请书。
2、到车辆注册地车辆管理所提出申请，提交上述材料后，车管所为你出具异地年检委托证明书，凭委托书就可以在外地验车了
3、所有人是单位的，还要提供经办人身份证，加盖公章的授权代理证明。
