可以去车管所进行考试。C6驾驶证申领有两种方式：一种是已取得驾驶小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）以上准驾车型驾驶证，且本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可通过增驾考试申请轻型牵引挂车（C6）驾驶证，考试内容为桩考、曲线行驶、直角转弯和科目三中的安全文明常识
另外一种是，原持有A2准驾车型驾驶证，因满60周岁或自愿降级已注销 A2驾驶证，现在还有驾驶轻型牵引挂车需求的，无需考试，可直接申请签注C6准驾车型驾驶资格。
