挖掘机行走马达通过液压传动产生动力转动。
液压传动是近代兴起的一种能量传动方式，具有操控简便，自动化程度高，容易实现无级变速的特点，元件之间用油管连接，在空间布置上不受严格限制。近年来被广泛应用于工程机械，挖掘机就是其中一种。
挖掘机发动机驱动主泵，将高压的液压油输送到主控制阀，主控阀由操作手柄控制，将高压油分配到各个执行元件，挖掘机行走动作的执行元件即是液压马达，由于挖掘机上车有回转动作，从主控阀到行走马达的管路间必须设置回转接头，不然管路会扭在一起。液压马达带动链轮转动，链轮驱动履带行走。
