闭环怎么转换成开环

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已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH

令φ(s)=0

^2 + s + 1=0

等式两边同除以s^2 +

得到1+1/(s^2 + s ) =0

我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知。

得到G=1/(s^2 + s )

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s)单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G(s)*H(s)

假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路。

将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

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