运动学中点的合成运动部分，选择转动的物体为参考系，则存在科氏加速度，反之，则没有科氏加速度。有圆周运动存在的复合运动 ，当角速度方向和相对运动方向不平行时存在科氏加速度。俩构件可做转动运动且形成移动副时，则机构中存在科氏加速度。
科氏加速度
哥氏加速度也称科氏加速度，是由科里奥利于1835年首先提出的。科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于角
