相似对角化的原理如下：
（1）实对称矩阵->不同特征值对应的特征向量之间两两正交->可以相似对角化（证明太难了，记住就行）
（2）特征值不同->特征向量线性无关->可以相似对角化
（3）当 λ 是矩阵 A 的特征值时， λ 的几何重数是 n-r(λ E-A)，所以，通过验证每一个特征值是不是“代数重数=几何重数”，就可判断特征向量是不是线性无关->可以相似对角化
