人的前庭系统包括前庭感受器，前庭神经节和前庭核及相应的脑皮层。前庭感受器包括球囊、椭圆囊和三个半规管，分别感受不同方向的直线加速度和角加速度的刺激，通过前庭神经传入前庭核，再通过与其他中枢的联系，发出相应的反应，来维持人体平衡。半规管壶腹嵴接收角加速度刺激。
