尾羽龙的身量很小，只有70~90厘米，身上长有羽毛，其外形与现代的火鸡很相似。
尾羽龙长着短而且方的头颅骨，喙部也比较短，除了在嘴巴的前段长着几颗形态奇特，并且向前延伸的牙齿以外，基本上就没有其他的牙齿了，脖子和大多数的似鸟龙类恐龙一样长而灵活。它们的前肢上长有三根带有利甲的指头，尾巴较短，末端坚挺，尾椎数量少。
