中国古代桥梁的结构形式多种多样，根据其结构的承载状况和杆件的受力性质分析，所有桥梁共分为三大类型：索桥、梁桥、拱桥。
索桥，其上部结构无论是采用何种材料制成的索，下部结构无论是何种形式，均属于索式桥
简称索桥。中国古代的索桥，由于索所用的材料之不同，又有铁索桥、竹索桥、藤索桥之分
梁桥，顾名思义其上部结构的主体受力构件是以“梁”为主。古代的梁式桥有木梁桥和石梁桥两种，其纵梁均系简支梁
拱桥，此类桥梁的上部结构，承受荷载的主体构件是“拱”，由于“拱”这种结构定为一种类型，1、赵州桥：是一座位于河北省石家庄市赵县城南洨河之上的石拱桥，因赵县古称赵州而得名。当地人称之为大石桥，以区别于城西门外的永通桥（小石桥）。
2、卢沟桥：亦称芦沟桥，位于北京市丰台区永定河，因横跨卢沟河（即永定河）而得名，是北京市现存古老的石造联拱桥。
3、安平桥：曾用名五里桥、西桥、安海桥，是中国福建省泉州市境内连接晋江市和南安市的一座桥梁，是世界上中古时代最长的梁式石桥，也是中国现存最长的海港大石桥，是古代桥梁建筑的杰作，享有“天下无桥长此桥”之誉。
4、广济桥：即潮州广济桥，古称康济桥、丁侯桥、济川桥，俗称湘子桥，又称潮州湘子桥，位于广东省潮州市古城东门外，横跨韩江，联结东西两岸，集梁桥、浮桥、拱桥于一体，为古代广东通向闽浙交通要津，是潮州八景之一，是潮汕地区著名文物旅游胜地，中国四大古桥之一，全国重点文物保护单位 ，国家AAAA级景区，被桥梁专家茅以升誉为“世界上最早的启闭式桥梁”。
5、泸定桥：又名大渡桥，是中国四川省甘孜藏族自治州泸定县泸桥镇境内的一座跨大渡河铁索桥，为泸定桥风景区的主要景观文物。因而称其为拱桥。
