、平动。 物体上任一点的速度向量都相等， 如火车沿直线轨道行驶（转弯时就不是平动）。
2、绕定轴转动。如机器上轮子绕定轴转动。
3、平面运动，物体上任一点与参考平面的距离不变，如儿童玩具汽车在平地上随意行驶。
4、空间任意运动。这是不受任何限制的运动。如“天高任鸟飞”
例如：
汽车在公路上行驶，车轮滚动、汽车平动。
炮弹在空中飞行、炮弹在做曲线运动的同时，本身转动。
地球绕太阳做匀速圆周运动同时自转。
