XT4牵引控制系统就是TCS也称ASR，其作用是防止车轮滑转。牵引力控制系统依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时，这也是轮胎打滑的特征。会发出一个信号，启动牵引力控制，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
