古代发明的轧花机是一种去除棉籽的机械，这种类型的工具在某些地区也仍有保留，在桌上固定一个书架，架上部横安一木轴，一铁轴。铁轴在上，木轴在下。木轴右边装有曲柄。铁轴左边安装具有飞轮作用的十字形木架。工作时右手转动曲柄，与曲柄相联的碾轴随之转动，左脚踏动踏杆，使碾轴与下轴作等速运动，方向相反。二轴相轧，左手将籽棉添入轴间，则棉花被带出车前，棉籽落于车后。
说到轧花机不得不提一下我国古代杰出的女纺织家黄道婆，黄道婆生活在七百多年前。她出生贫苦，曾流落到海南岛崖洲。在那里，她向黎族人民学到了先进的棉纺织技术。后来在元朝元贞年间（公元1295～1296年）她回到故乡，把棉纺织技术传给了家乡的妇女，并改革棉纺织机械和纺织技术，从而提高了纺织水平，进一步促进了棉花种植大面积的推广和棉纺织业的迅速发展。
