pwm中断的触发条件：
1、中断是指在执行主程序时，达到某个条件时就会触发中断，停止主程序转而去执行中断程序，执行完后又返回主程序的中断处继续执行主程序。
2、外部中断是以某个条件为标准来判断是否达到中断条件，是否执行中断函数，而定时器中断是间隔确定时间执行中断函数。
