1、步履蹒跚：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
2、步履如飞：形容脚步轻盈，走路快速如飞。
3、步态蹒跚：走路摇摆、缓慢的姿态。
4、跌跌撞撞：形容走路不稳的样子。
5、步履安详：步履：步行安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
关于散步的四字词语
闲庭信步闲庭：很空旷的院子信步：散步闲庭信步：在很大的院子里散步，形容很清闲的样子，有时也形容信心十足.闲庭信步为信步闲庭的倒装。也有对时局的掌控能力胸有成竹，无任何压力而表现出来的一种自信状态。
