六轴机床是有的，被称为六轴工业机器人。
六轴工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。
六个轴的作用分别是：
1轴：
1轴是连接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
2轴：
它是控制机器人前后摆动、伸缩的重要的一个轴。
3轴：
3轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第2轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
4轴：
4轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
5轴：
5轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第5轴，相当于人手腕部分。
6轴：
当您将5轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第6轴，第6轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
为什么没有六轴机床
因为在三轴机床的基础上再增加绕X轴旋转和绕Y轴旋转即成了四轴和五轴机床，但是没有六轴机床，因为Z轴为机床主轴，而主轴本来就是要旋转的。
