鞭杆又称鞭杆子，武术短器械之一。材质为木质，所以携带方便，坐地铁，火车，凯私家车均可。不属于管制器具。
鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约2.5~3厘米为最佳，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为“把”，细长的一头称为“梢”。鞭杆既可以单练，也可对练(如“鞭杆对打”)，鞭杆的基本套路有“缠海鞭杆”、“迎手鞭杆”、“陀螺鞭”等。演练时，单手或双手持鞭杆，梢把并用，常常调手换把。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐
