直线行驶当方向控制不稳、不及时采取减速措施这两种种情况时会判定不合格。详细介绍如下：
1、直线行驶：根据道路情况合理控制车速，正确使用挡位，保持直线行驶，跟车距离适当，行驶过程中适时观察内、外后视镜，视线不得离开行驶方向超过2s。2、评判规定：方向控制不稳，不能保持直线运行的，不合格遇前车制动时，不及时采取减速措施的，不合格不适时通过内外后视镜观察后方交通情况的，扣10分未及时发现路面障碍物或发现路面障碍物未及时采取减速措施的，扣10分
