在公安局备案的有资质的刻字社办理。
需要带上法定代表人证件的复印件和公司的营业执照原件。如果法定代表人不能亲自去办理,还需出具对经办人的授权委托书,上面要写上要刻制的公章的英文。
一般是当场或者第二天就能刻好。