行列式计算公式：
a×b=(aybz-azby)i-(axbz-azbx)j+(axby-aybx)k。
按第一行展开，去掉第一行第一列的二阶行列式算出来是aybz-azby。
去掉第一行第二列的二阶行列式算出来，加负号，是-(axbz-azbx)。去掉第一行第三列的二阶行列式算出来是aaxby-aybx。
