不需要。车辆大绿本机动车登记证书没有记载车辆办理抵押登记手续，意味着车辆没有在车管所进行抵押登记。因为车辆办理了抵押登记手续，肯定是要在大绿本机动车登记证书上记载，没有记载说明车辆没有办理抵押登记手续。所以也就不需要去办理解除抵押登记手续的。
