2017年12月进行了关于奥运吉祥物的“日本全国小学生总选举”投票，3个吉祥物方案中，集传统与未来于一身的机器人形象的A方案在今年3月最终入选。随后东京奥组委也附上了吉祥物的插图。
“这个吉祥物非常棒，有日本特色。”这是大多数日本人的感受，而如今吉祥物的名称也最终确定。
根据东京奥组委介绍，Miraitowa（发音为mee-rah-e-toh-wa），基于日语单词mirai（未来）和towa（永恒）的组合。选择这一名称，是为了在世界各地的人们心中促进充满永恒希望的未来。
