交通标志的起源最早可以追溯到1879年12月的英国，参加自行车联赛的地方组织塞克林格俱乐部在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志“到塞克利斯特——这个山丘危险”，这个在铁板上用油漆与的警告语成为有史以来有文字记载的最早的交通标志。
而最早在道路上设立交通标志的行政管理部门是英国英格罗斯特郡的英特恩沼泽地路政局，它曾于1881年10月在英特恩小山的明显之处设置了警告标志。1901年10月，在得到格罗斯特郡州议会许可之后。英国汽车联盟在格罗斯特的巴德利普小山顶上设置了世界上最初的汽车专用警告标志。后来，英国有关行政当局根据1903年颁布的《汽车条例》得到设置交通标志的权利，并在同年3月10日向各地方行政当局下发了“建议采用如下交通标志”的文件。即在木板上山一个直径457mm(18in)的白色轮表示速度限制，红圈表示禁止。红线三角表示警告。菱形表示交叉点、危险的拐角、急转弯场所。
