熊猫的祖先是始熊猫，在距今约300万年的更新世初期出现，体型只有现生大熊猫的一半大，像一只胖胖的狗，其化石被定名为大熊猫的小种，由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫，个体犹如一只较肥胖的狐狸，从化石牙齿推测，它已进化成为兼食竹类的杂食兽。
