力的余弦定理是F²=F1²＋F2²＋2F1F2cosθ，其中F1、F2代表两个分力的大小，θ代表两个分力之间的夹角，当θ等于零时，合力等于两个分力之和，力F=F1＋F2，当θ等于180度时，合力等于两个力的差，即F等于F1与F2差的绝对值。力的正弦定理是F1/sinα=F2/sinβ=F3/sinγ。
