机械臂一年换一次润滑油。
机械臂使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。配备自动润滑系统，可在机器人运动过程中不断润滑。但是，如果机器人在某些表面上不能正常移动，那么这些区域就需要手动润滑或定期编程来实现自动润滑系统的润滑。
如果你注意到任何运动表面的锈蚀或磨损，或者太干，这意味着它们没有润滑。请务必参照机器人手册正确润滑金属部件。组合梁-传统的齿轮系统由润滑油储存装置自动润滑，但需要每年更换。
