有备无患。
详细解释：
发音：yǒu bèi wú huàn
释义：
备：防备患：患难灾祸。事先有防备就可能避免灾祸。
出处：
先秦·左丘明《左传·襄公十一年》：“《书》曰：‘居安思危。’思则有备，有备无患。”
例句：
居安思危危自小，有备无患患可除。
近义：
未雨绸缪防患未然有恃无恐
反义：
措手不及临阵磨枪临渴掘井
提前计划的成语
1、未雨绸缪[wèi yǔ chóu móu]绸缪：紧密缠缚。天还没有下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做好准备工作。
要防震灾，在平时就宜未雨绸缪，做好防灾准备。
2、神机妙算[shén jī miào suàn]神、妙：形容高明机、算：指计谋。惊人的机智，巧妙的计谋。形容善于估计复杂的变化的情势，决定策略
根据三国演义的描写，诸葛孔明的神机妙算真是让人佩服
3、出谋划策[chū móu huà cè]谋计谋划：筹划。制定计谋策略。指为人出主意。
军事专家们也为这位总司令出谋划策。
