刘邦的继承人是他和吕雉的长子刘盈。刘盈在刘邦还没有起义的时候就已经出生了，而没有起义前的刘邦从来不为家里的生计考虑，所有的一切都由吕雉支撑，年幼的刘盈就会跟随在吕雉身边，帮助母亲在田里劳作，靠着几亩薄田维持生计。
在刘邦起义之前，刘盈就有一个异母的兄长刘肥。传闻中，刘盈即使在称帝后，也对这位兄长很是尊敬。刘盈还有一个同母的姐姐，即之后的鲁元公主。
刘盈虽然是刘邦的嫡长子，但是却不是很受刘邦的喜爱。在刘邦登基之前，刘邦就曾在逃命之中，意欲将刘盈和鲁元扔下不管。而在刘邦登基之后，刘盈的太子之位也坐得并不安稳，因为刘邦宠幸戚夫人，也更喜爱与他长得十分相像的刘如意，一度想要易储，若非是群臣的反对和吕后的机智，恐怕也就没有刘盈的以后了。
刘盈十六岁登基，但是他面临的形势也依然并不乐观。刘盈生性仁善柔和，个性优柔寡断，而吕雉有智谋，强势又霸道，年少的刘盈又怎么会是吕雉的对手，所以刘盈登基后，依然会受到吕雉的压迫，朝政实权掌握在吕雉的手中，刘盈没有发言权，不过是一个傀儡皇帝罢了。
刘盈一共当了七年的皇帝，在这七年中，他始终没能掌握亲政大权，总是活在吕雉的阴影之下。所以刘盈嗜酒成瘾，醉生梦死，再加上心情郁结，年纪轻轻就去世了，时年24岁。
刘邦的继承者叫什么
汉高祖死后，其子刘盈（公元前210年―公元前188年9月26日）继位，即汉惠帝，汉高祖刘邦与吕后之子，西汉第二位皇帝。十六岁时便继承皇位。 汉惠帝即位后，实施仁政，减轻赋税，提拔曹参为丞相，萧规曹随，政治清明，国泰民安。与民生息的政策，推动了经济的繁荣。
在思想和文化方面，他废除秦时禁锢，使黄老哲学代替法家学说，打开各种思想发展的大门， 但是仁弱的汉惠帝在位期间大权实际上掌握在强势的母亲吕后手中，因此后世司马迁作《史记》时甚至不设惠帝本纪，而设“吕太后本纪”。 公元前188年，在位七年的汉惠帝去世，时年二十三岁，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。
