微分形式的动量定理：若质点系的总质量为m，质心速度为 v，则它的总动量为p。
上式二边对时间求导数，并利用质心运动定理得：p=mv。
式中为作用在质点系上所有外力的矢量和。式（1）就是用微分形式表示的动鱼定理，它表明：质点系的总动量对时间的变化率等于质点系所受外力的矢量和。可以看出，质点系总动量的变化仅与外力有关，并不受质点系中各质点相互作用的内力的影响。
动量定理的微分形式怎么来的
质点动量定理：p=m*v (由于p=I=F*t，所以此公式可由牛二定理两边同乘以t得到)质点动能定理：Ek=0.5*m*v*v(动能就是对动量在速度上的微分)
