1、a.设备要保证剩余电量在 40% 或以上才可以升级。b.升级过程中若将飞行器和遥控器关闭，会导致升级失败，请打开设备后重新进行升级。c.在固件包下载过程中断开网络连接，会导致升级失败。d.若遇到反复升级整机失败或飞行器与遥控器无法对频的情况，可能是飞行器与遥控器固件版本不一致所致，此时建议使用 PC 端调参工具 大疆 Assistat 2 for Mavic，单独升级飞机与遥控器，并将其升级至最新版本。
