6种经典结构+11种机械传动
01 经典结构—互锁结构
02 经典结构—汉堡包结构
03 经典结构—三角形（刚性连接）
04 经典结构—四边形（挠性连接）
05 经典结构—桁架结构
06 经典结构—万向轮
11种机械传动
01 机械传动—蜗轮蜗杆机构
02 机械传动—棘轮机构
03 机械传动—齿轮传动
04 机械传动—齿轮垂直传动
05 机械传动—皮带传动
06 机械传动—链传动
07 机械传动—齿轮齿条传动
08 机械传动—差速器
09 机械传动—变速箱
10 机械传动—连杆机构
11 机械传动—擒纵机构
