控制无人直升机旋翼迎角的设备叫做倾斜器，它是由两个紧密贴合的圆环组成，并且有铰接装置与旋翼相连。当无人直升机的操作员需要上升时时，调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。
相反，当无人直升机的操作员需要下降时，就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，无人直升机就下降了。
