节肢动物没有脊椎，而脊椎动物有脊椎。
节肢动物通常两侧对称，身体以及足分节，具体可分为头、胸、腹部，每一体节上面有一对附肢，附肢可以活动，常见的节肢动物有虾、蟹、蚊子、蜘蛛、蜈蚣等等。属于无脊椎动物
脊椎动物有脊椎骨组成的脊柱。包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类
大多数的脊椎动物的骨架包括头骨，脊梁骨和两对躯肢。有些比较先进的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇。在演化之后已经不再需要了。
