1、 体躯由一系列体节组成
2、整个体躯被有一层含几丁质的外骨骼
3、多数体节上生有成对的分节附肢
4、体腔即为血腔，循环器官——背血管位于消化道的背面，以大动脉开口于头腔内，开管式血液循环
5、中枢神经系统由一系列成对的神经节组成，脑位于头内消化道的背面，腹神经索位于消化道的腹面.
