汽大众速腾打不着火显示esp故障，是车轮制动的因素都会影响到ESP功能的正常发挥，如，电磁阀线圈断路或短路、阀芯卡滞、液压泵磨损导致油压不足以及制动器本身的制动效能下降等。
通常，我们先检测车轮制动器本身性能是否良好，如果良好，再检测电磁阀工作情况，液压泵泵油压力大小，最后还要检测ESP电控单元。
